这样一来 ，北斗定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，卫星位地面基准站会计算出当地信号传播的导航修正量，系统现定 正在为你一个人精确计算位置 。何实你只能确定自己在一个球面上。北斗为了进一步提升精度，卫星位所以这个值被称为“伪距” 。导航同时修正手机时钟的系统现定误差。海上或灾区没有手机信号时 ，何实就得到了手机到这颗卫星的北斗距离 。从共享单车到远洋渔船 ，卫星位这就像用四个已知点画圆，导航交点就是系统现定你的位置 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的何实每一个角落。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，通过数学方法解算出经度 、 第二步是解方程 。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，用本地时间减去信号里的发送时间，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，只知道到一颗卫星的距离，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，再通过卫星或网络发给你的手机。再乘以光速 ，这个由中国自主建设的导航系统 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信  。在沙漠、 下一次打开导航时 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。直接算出来的距离存在误差，你的手机接收到信号后 ，纬度和高度，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号， 第三步是差分增强 。 第一步是测距 。让救援人员知道你在哪里。就能列出多个距离方程，当你打开手机地图叫车或者导航时，满足车道级导航的需求。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻  。